数据详情
http://www.rtklib.com/rtklib.htm
https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB
1. 处理矩阵和向量函数
2. 处理时间和字符串函数
3. 处理坐标转换和水准面函数
4. 导航函数
5. 提供定位模型（电离层，对流层，天线PCV）
6. 使用DGPS或DGNSS两个广域差分增强系统进行改正
7. 单点定位
8. 基于载波或基准于测距码的相对定位
9. OTF整周模糊度解算
10. 接收机原始二进制数据输入
11. 定位解算以NMEA格式输入输出
12. RINEX观测数据、导航信息输入输出
13. 精确星历输入
14. 数据流通讯库（猜测是TCPC/TCPS/FILE等流）
15 基于互联网转发RTCM库
16. RTK（实时动态）的GPS、GNSS定位服务器
17. RTCM 2.3/3.0/3.1/3.2格式处理